Celem Orszaku Trzech Króli jest uliczna inscenizacja biblijnej historii przybycia Mędrców ze Wschodu do Betlejem, aby oddać hołd Dzieciątku Jezus, symbolizująca objawienie się Chrystusa światu, jednoczenie społeczności, wspólne kolędowanie i radosne celebrowanie końca okresu Bożego Narodzenia w duchu tradycji i kultury. Uczestnicy przemierzają ulice, śpiewają kolędy i składają hołd Jezusowi, odtwarzając sceny z wizyty Mędrców. 

Główne cele i znaczenia:

• Wspomnienie biblijnej historii: Odtworzenie przybycia Mędrców (Króli) do Jezusa, którzy przynieśli mu dary: złoto (symbol królewskiej godności), mirrę (symbol męki) i kadzidło (symbol kapłaństwa).
• Objawienie Pańskie: Podkreślenie znaczenia święta Objawienia Pańskiego (6 stycznia), jednego z najstarszych świąt chrześcijańskich.
• Wspólnota i integracja: Budowanie więzi społecznych poprzez wspólne przemierzanie miast, śpiewanie kolęd i bycie częścią wielkiego, radosnego wydarzenia.
• Tradycja i kultura: Odrodzenie i podtrzymanie tradycji jasełek i kolędowania w formie ulicznej, kolorowej parady.
• Edukacja przez zabawę: Przekazywanie treści religijnych i kulturowych w przystępny i angażujący sposób dla wszystkich pokoleń, włączając w to dzieci.
• Zakończenie świąt Bożego Narodzenia: Orszak zamyka radosny okres świąteczny, przynosząc jeszcze raz przesłanie pokoju i miłości.